免疫粒子群算法的液压伺服系统自抗扰控制

本文针对冷轧机组液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题,提出一种基于免疫粒子群算法(Artificial Immune Particle Swarm Optimization,AIPSO)的自抗扰同步控制方法。基于液压伺服位置同步系统数学模型,并针对自抗扰控制器参数难以整定的问题,通过引入免疫粒子群算法以提升整定精度。最后,仿真验证结果表明所提方法有效的减小了同步控制误差,并具有良好的抗扰动能力。