摘要
控制器作为无人驾驶微型电动拖拉机的“大脑”,其性能的好坏直接关系到电动拖拉机整机性能的好坏。电动拖拉机的整机控制器扮演着统一协调其他子控制器的角色,如电机控制器、BMS、悬挂控制器、助力转向控制器等,承担了数据交换、安全管理和能量分配的任务,是整机动力性和经济性的保证。
出处
《农业装备技术》
2021年第3期40-43,共4页
Agricultural Equipment & Technology
基金
“十三五”国家重点研发计划项目:电动拖拉机能量管理关键技术研究与整机控制器开发(2016YFD0701002)
江苏省研究生科研创新计划项目(SJCX19-0566)。
