2019年奥迪A4 Avant仪表显示四轮驱动故障

车型:奥迪A4 Avant ,配置CYRB发动机、OCL变速器。VIN:WAU7FCF44KA××××××。行驶里程:36895km。故障现象:仪表显示四轮驱动故障,如图1所示。故障诊断:诊断仪检查四轮驱动控制单元22内有故障码“CO5EDO0:全轮驱动离合器2卡在关闭位置主动/静态”如图2所示。