机器人自动化控制在白车身总拼中的应用分析

本文主要研究的是GE PLC控制焊接机器人在白车身总拼中的应用。由于技术先进,性能稳定,机器人在汽车制造行业的使用正在快速普及,PLC控制的多机器人协同作业也正趋向规模化和高度自动化。文中涉及PLC编程在伺服系统以及各种自动化设备的通讯交互,协同配合方面的应用,如滚床与机运线之间的互锁、PLC与机器人、焊接控制器、外围安全防护设备等之间的交互通讯等。同时,本文还研究了机器人的编程、内部变量的设置、I/O的配置、机器人下挂设备控制,以及机器人工作时相互之间干涉区的划分等具体应用。