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机器人减速器传动精度研究

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摘要 减速器是工业传动中的重要一环,可以实现将电机的扭矩调整到合适的比例,输出到动力机构当中。其是工业传动的核心零部件,广泛应用于机器人、机床、汽车等重要的工业产品中。伴随着我国工业化进程的逐步深入,对于减速器,尤其是高端精密减速器的需求正在迅速提升,发展前景广阔。
作者 金湖
出处 《进展》 2021年第9期108-109,共2页
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