纤维缠绕过程中导丝嘴翻转轴问题的优化

纤维缠绕过程中,导丝嘴的运动轨迹是整个纤维缠绕的关键问题,导丝嘴的运动一般分为横向往复运动、纵向伸臂运动和自身翻转运动。导丝嘴的运动均由步进电机或伺服电机进行控制,导丝嘴要规律有序的运动,就必须进行运动轨迹规划,然后按照规划的运动公式进行执行。之所以增加导丝嘴自身翻转轴是为了防止纤维缠绕过程中,纤维纱线发生打滑、不稳定、杂乱地铺在芯模表面,造成缠绕的失败。本文针对导丝嘴自身翻转轴问题进行深入研究,在忽略导丝嘴自身和纤维束间摩擦力的研究基础上进行优化。利用摩擦力等因素,推出较为合理的运动轨迹方程,进而得到合理的翻转角范围。最后本文对优化前后的翻转轴运动轨迹在MATLAB上进行仿真对比,验证优化的可行性。