无人系统自主性评价方法综述

Review of autonomous evaluation methods for Unmanned System

随着无人技术的成熟,无人系统被广泛地应用于各个领域,其自主性成为设计师和使用者关注的重点,如何合理评价无人系统的自主性成为研究的焦点。本文首先对自主性的概念进行了研究,确定其描述的是无人系统的自我管理能力。然后对目前国内外无人系统自主性评价方法,按照评价方式,即等级法、坐标轴法、模糊评价法等,进行综述。最后根据研究结果,对无人系统自主性评价方法的发展提出了四点建议,即以任务为导向、考虑指标相关性;评价角度一致以及评价结果要量化。