智能化全景感知多机互联电缆敷设系统的设计

Design of Multi-machine Interconnection Cable Laying System Based on Intellectualized Panoramic Perception

针对目前电缆敷设以拖拽方式为主、工作效率低、劳动强度大、智能化水平低等问题,文章提出了以推送力为主多机互联的电缆敷设系统,并研发了适应于多种工作模块的电缆敷设机和协调控制终端,解决了传统以拖拽方法为主电缆敷设所面临的大直径电缆长距离敷设及缆敷设路径复杂等问题。实际应用表明,该敷设系统电缆敷设质量高、效率高、投入人力少,为电缆敷设施工提供了一个可选的新方法。