基于无人机送货路径规划算法

针对无人机送货路径规划的优化问题,提出了一种基于遗传算法原理的路径规划算法。通过建立无人机的送货系统模型,将路径规划问题转化为组合优化问题,设计恰当的编码方案将路径规划问题转化为整数规划模型,以达到寻找无人机最优送货路径的目的。对算法进行了相应的仿真,仿真结果表明,这种路径规划算法与常见的随机算法相比具有较强的全局搜索能力,能够获得最优的路径,使无人机以最少的能量消耗完成货物配送,在无人机送货方面有着很高的实际应用价值。