基于阿里云的Modbus/MQTT嵌入式网关设计与开发

基于阿里云物联网平台设计一种Modbus嵌入式物联网网关。将网关分为设备接入模块和网关内部模块,两个模块之间采用标准传输控制协议/因特网互联协议(transmission control protocol/Internet protocol,TCP/IP)方式通信,并对每个模块进行分层设计,将设备接入模块分为设备感知层、协议适配层,并将网关内部模块分为数据模型同步层和平台通信层。网关与阿里云物联网平台之间采用MQTT方式通信,并以米尔物联网开发板为控制核心,结合嵌入式Linux系统,使用Node.js作为软件运行平台,测试结果表明该网关可以实现多种基于Modbus的传感设备的接入和数据的上传以及平台命令的下发,同时能够实现网关物模型与平台物模型的实时同步更新。