基于Arduino的小型水上清洁机器人的控制

本文介绍了一种基于Arduino的清洁机器人控制系统,利用Arduino作为主控系统,结合传感器技术、电机控制技术和无线通讯技术等实现对水上机器人的控制。该系统不但可以实现清洁机器人水上自动巡航、收集和传送漂浮垃圾及自动调节吃水深度的功能,而且该系统具有操作简便、成本低廉的特点,适合大量推广使用。