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机器人搬运码垛金字塔形状物料仿真设计研究
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1
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摘要
搬运码垛是机器人经常要完成的任务,把物料搬运码垛成一个金字塔形状需要一个精确的设计过程,此过程要设置带有传感器的能够传送物品的传送带功能装置,设置准确的属性和信号连接,设置工作站的逻辑关系,对起始点和放置点进行示教定位、编写搬运码垛程等。本文在robotstudio基础上完成了机器人将物料分层次码垛成一个金字塔形状智能工作站。
作者
潘杰
机构地区
广东碧桂园职业学院
出处
《电脑知识与技术》
2021年第17期21-23,共3页
Computer Knowledge and Technology
关键词
机器人
搬运
码垛
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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