摘要
本研究以棒球缝制轨迹控制为基础,针对球体夹持旋转控制系统进行研究,从机械结构设计和控制器的控制策略选取两个方面分别展开介绍。经过研究发现,在球体夹持旋转控制系统中,机械结构的设计和搭建是前提条件也是难点,机械结构的合理性和加工精度影响着后续的控制效果。如果加工精度不高,则后续控制器控制的过程中则需要矫正。球体表面的寻迹需要较多控制策略的配合,传感器的检测和算法的加持也是后续研究的重点。
出处
《南方农机》
2021年第13期155-157,共3页
基金
吉林工业职业技术学院电气与信息技术学院“一种棒球自动缝制设备的研究与设计”(19ky02)
吉林工业职业技术学院电气与信息技术学院“无线自组网可编程逻辑控制器设计研究”(19ky04)。
