某型惯性导航系统偏航距误差大的原因及解决措施

Cause Analysis and Solution of Large Yaw Distance Error for a Certain Type of Inertial Navigation System

某型惯性导航系统在飞机上时有故障发生,导航精度差是较为其中突出的故障类型,其中偏航距误差大最为典型。为解决该系统在机上偏航距误差大的问题,通过建立偏航距计算模型,查找偏航距的误差源,从而提出相应的解决措施,提高惯导的导航精度。