基于高精度惯导的智能综放工作面采煤机轨迹监测系统的研究与应用

1立项背景综采工作面为整个煤矿开采最为重要的场所,采煤机是综采工作面的核心装备之一,它移动范围广、工作时间长、运动过程复杂,工作面其它装备均是以其为核心进行工作。采煤机的智能化是实现综采工作面“无人化”或“少人化”采煤的关键因素,而准确定位是实现采煤机智能化的基础。