基于倾角传感器的焊枪摆动器设计

自动焊接的关键技术是焊缝跟踪技术,本文介绍了基于角度传感器的焊枪摆动器设计,主要由三大组成机构,即倾角传感器、控制系统和执行机构,由STC89C52RC单片机作为核心组成控制系统,执行机构主要是步进电机构成。主要功能是当焊枪偏离焊缝时,倾角传感器能提前检测到角度偏差,同时显示器能显示出角度的变化,且控制器能驱动步进电机实现焊枪的摆动,使焊枪实现焊缝跟踪。