机器人视觉伺服的发展现状

本文介绍了视觉伺服系统的基本结构和3种机器人视觉伺服策略,本文对机器人视觉伺服的主要问题进行了分析和探讨,并对机器人视觉伺服的未来研究方向进行了展望。随着机器人技术的持续发展,机器人在众多领域发挥作用,为了探索变化的环境,确定自身定位、地图构建、独自搜索等任务,通常把传感器安装于机器人身上,以便快速获取外部信息。