ROS的智能交互轮式移动机器人

本文主要是对移动机器人的二维地图构建、自身定位与导航、运动物体跟随、多用户视频监控这几个方面进行研究。本设计是基于ROS_Kinetic的智能交互轮式移动机器人,可根据多传感器的数据融合处理未知复杂环境的信息,通过SLAM算法构建平面二维地图,并通过加载构建好的二维地图进行自身定位与目标点导航, 机器人可通过自身传感器的数据,锁定与自身最近的运动物体,实现运动物体跟随, 同一局域网下,可以通过其他若干个设备进行多点(多用户)视频监控。