摘要
本文以第十五届全国大学生智能汽车竞赛为背景,信标同时发出声音和FM信号,采用英飞凌TC264单片机通过声音和FM信号采集,提出一种利用互相关算法进行定向确定信标中心位置的方法,从而控制麦克纳姆轮小车达到追踪信标目的。经过竞赛实践,提供一种检测声音方向、麦克纳姆轮AGV小车追踪的控制方法。
出处
《石油石化物资采购》
2021年第17期197-198,175,共3页
Petroleum & Petrochemical Material Procurement
基金
上海工程技术大学上海市大学生创新训练项目,编号:cs2024001。
