煤矸分拣机器人控制系统研究

目前,煤矸石自动化分拣智能机器人是煤矿生产向高品质发展的关键技术,它能够将煤与矸石进行自动的辨别并进行成功的分拣,是主要的煤矿自动化分选设备。为了更好的满足煤炭生产需要,进一步提高设备的分拣能力和智能自动化程度。研发人员在原有设备基础之上设计提出了以图像判断Delta型的自动并联分拣机器人。本论文详细说明该智能设备的基础原理与具体设计,并根据煤矸石筛选作业环境的现场,进行了光源、相机以及镜头等相关的硬件方面的选型与设计。通过实际检验,这种机器人能够非常准确的完成煤矸石的自动筛选,同时,能够利用设备机器手抓取小于6 kg的重矸石,该系统的研发有力促进了煤矸机器人智能化的分拣,为煤矿产业的自动化、智能化的生产模式开创了广阔的发展前景。