基于机器人焊枪角度变化的熔深分析研究

Research on penetration analysis based on angle variation of robotic welding torch

针对25mm厚碳素钢板角接焊缝难以完全焊透的问题,通过研究厚板弧焊机器人双丝焊接工艺,发现影响厚板弧焊机器人焊接质量的关键因素为打底层的焊接方式和焊枪的工作角度。因此,分别对打底层的焊接方式,焊枪工作角度进行分析和试验。结果表明:25mm厚碳素钢板角接头机器人焊打底层需采用拉焊方式进行,可得到指状熔深,双面焊接熔深可以达到2~3mm的交汇区宽度,确保焊透;对于坡口角度为50°~55°的角接头,打底层拉焊的焊枪前进角度为90°~95°,填充和盖面层采用推焊方式保证熔敷效率和焊缝外观质量,焊枪前进角度为85°~90°,焊枪与腹板的夹角为25°~35°,可得到指状熔深交汇区,同时保证底板和腹板充分熔透,焊缝区、热影响区和母材区硬度一致性较好,整体焊接质量高。