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齿轨座双机器人协同焊接工艺研究
Research on double robot collaborative welding technology of tooth rail seat
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摘要
使用双机器人协同焊接齿轨座及其组件,可以大幅度提高生产效率,降低企业成本。根据夹具和工件型号,设定合适的双机器人协同寻位位置并配合电弧跟踪功能,可以降低编程精度,缩短编程时间。进行焊接工艺试验,开发适合双机器人协同焊接的多层多道焊接参数,解决了双机器人焊接接头处出现的应力集中问题。通过优化焊接顺序,减少了变位机翻转次数,缓解了焊接变形问题,提高了生产效率。
作者
杨泽坤
董曼淑
肖秀程
赵宝
付傲
李洪涛
黎荣波
Yang Zekun
机构地区
哈尔滨焊接研究院有限公司
宁夏天地奔牛实业集团有限公司
深圳常顺力达特种设备技术咨询有限公司
出处
《金属加工(热加工)》
2021年第6期60-63,共4页
MW Metal Forming
基金
宁夏回族自治区重点研发计划(2018BDE02053)。
关键词
齿轨座焊接
双机器人
焊接工艺
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
TD528.1 [矿业工程—矿山机电]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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金属加工(热加工)
2021年 第6期
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