激光雷达系统与VHR数据在建筑物检测与地图测绘中的应用(下)

Application of LiDAR System and VHR Data in Building Detection and Mapping(II)

4三维扫描激光雷达在接下来的篇幅中,将阐述如何使用三维激光雷达来进一步监测周围环境,并识别环境中的目标(如建筑物、树木以及道路等)。在该案例中,采用了西克公司生产的MRS 6000激光雷达(见图13)。MRS 6000激光雷达是一个多层扫描传感器,包含24个非接触激光束。其扫描频率为10 Hz,可以实时生成周边环境的激光点云。