摘要
以汽车转向系统中的阿克曼理论作为研究出发点,研究四轮转向汽车中满足阿克曼理论的转向梯形设计。提出一种基于MATLAB计算的设计观点和设计方法。在确定四轮转向汽车前后轮转向策略的基础上,根据四轮转向车辆的理想阿克曼转角关系,求得在不同车速和不同内轮转角下对应的理想前后外轮转角,并将实际外轮转角与理想外轮转角的差值作为函数优化目标,最终在几何结构允许的范围内实现四轮转向的阿克曼最优。
作者
李萍
杨晓辉
房启飞
陈仓
李兵
王阳阳
Li Ping;Yang Xiaohui;Fang Qifei;Chen Cang;Li Bing;Wang Yangyang
出处
《北京汽车》
2021年第3期16-20,共5页
Beijing Automotive Engineering