步行时下肢关节间协同效应的变化及不同步速对其的影响

检测步行过程中下肢关节间中是否存在协同效应,并观察不同步速对其变化的影响,从而深入了解机体内部协调控制的机制。普通健康男性大学生分别以慢速、中速和快速在地面上行走,应用红外高速运动捕捉系统(Motion红外摄像,200Hz)采集受试者步行过程中的运动学信号。应用连续相对相位(CRP)和非控制流形(UCM)方法计算肢体内(髋膝、膝踝)耦合和肢体间(髋髋、膝膝、踝踝)耦合的协同强度。髋膝耦合的协同效应在步态周期中逐渐升高,在摆动期内达到最大值,步速在各阶段中对协同效应的影响无显著差异;膝踝耦合除在第二双支撑期中存在显著的协同效应以外,其他3个阶段均不存在协同效应或者协同效应不显著,慢速时协同效应在第一双支撑期内最低。