智能测温取样多功能机器人系统研发与应用

本文作者参与了山钢莱芜分公司精炼测温取样机器人的实际工程,对机器人系统组成及应用方法的阐述,并结合实际项目经验分析本次项目实例中机器人系统配置方法以及系统工作流程,为以后相同设计提供一个方案的选择和参考。