摘要
伴随社会进步、收入水平提高以及人工智能与机器人技术的成熟,人们开始追求更高的生活品质,机器人的种类与数量在不断攀升。论文设计了一种适用于家庭的三维搬运机器人,主要从结构组成与系统设计分析其完成任务的各部分的传动与程序原理。
With the social progress,the improvement of income level and the maturity of artificial intelligence and robot technology,people begin to pursue a higher quality of life,and the type and number of robots are on the rise.This paper designs a kind of three-dimensional handling robot which is suitable for the family.It mainly analyzes the transmission and program principle of each part to complete the task from the structure composition and system design.
作者
谌小平
古学耿
张彤
王仕康
何泓泽
CHEN Xiao-ping;GU Xue-geng;ZHANG Tong;WANG Shi-kang;HE Hong-ze(Guangdong Polytechnic of Water Resources and Electric Engineering,Guangzhou 510635,China)
出处
《中小企业管理与科技》
2021年第26期168-170,共3页
Management & Technology of SME
基金
2020广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金资助)资助项目(编号:pdjh2020 b1020)
广东省教育厅特色创新项目(编号:2019GKTSCX050)
广东省教育教学改革项目(编号:cy0604sj08)。
关键词
三维搬运机器人
可折叠机械臂
结构
控制系统
智能家居
语音控制
three-dimensional handling robot
folding manipulator
structure
control system
smart home
voice control
