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无人艇搭载多波束测深精度分析
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3
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摘要
无人艇水深测量代表了海洋测量装备自动化、智能化的发展趋势,是海洋测量技术研究的热点。本文以3 m无人自主导航艇为载体搭载多波束组成无人艇系统,进行了多波束测深数据获取,对测深数据的内符合精度和外符合精度进行了简单分析,结果可满足相关规范要求。
作者
刘洋
赵瑞琪
汪连贺
机构地区
天津海事测绘中心
出处
《航海》
2021年第4期46-49,共4页
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基金
国家重点研发计划(2018YFF01013404)自组网海洋环境多参数测量仪。
关键词
无人艇
多波束
测深精度
分类号
TN9 [电子电信—信息与通信工程]
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