PID算法在控制系统中的应用

P I D是一种系统控制算法,它通过将系统内部或者外界的反馈信号进行比例、积分、微分运算后与当前信号做对比,然后修正误差,维持系统稳定。该算法具有很多优势,首先是其描述十分简单,并且结合性强,可以和各种新型控制策略结合,其次就是该算法具有很好的适应性。在系统中使用可以让系统可靠性提升,闭环的控制方法使得系统抗干扰性和稳定性得到较大提升。P I D算法在现代工业控制中被广泛采纳,特别是在有精确数学模型的系统中起到了非常重要的作用。