基于STM32F103ZGT6的三环串级剪板机数控定位系统设计

Design of CNC positioning system for three-ring cascade shearing machine based on STM32F103ZGT6

三环串级剪板机数控定位系统的硬件开发以STM32F103ZGT6作为控制芯片,硬件包括输入输出模块、通信模块、伺服电机控制模块、电源模块和硬件watch dog,伺服电机控制模块是由位置环、速度环和电流环构成的三环串级伺服位置控制系统。软件开发运用C语言编程,采用前后台软件结构,前台程序为实时中断程序,后台程序为循环处理程序。通过该系统的整体设计最终达到后挡料板定位精度从±0.03 mm提高到±0.01 mm,重复定位精度0.02 mm的目标,从而实现剪板机国产化、高精度的性能需求,进而降低生产成本。