永磁同步电机的改进型滑模变结构控制研究

Research on Improved Sliding Mode Variable Structure Control of Permanent Magnet Synchronous Motor

传统永磁同步电机直接转矩控制普遍存在着转矩脉动较大以及动态响应慢的缺点,为了解决这些缺点,提出一种基于改进型滑模变结构控制方法。本文对比了PI控制、传统SMC控制、改进型SMC控制。仿真结果表明,与传统直接转矩控制相比,改进型SMC控制有效的减小了超调量,提高了系统的动态响应速度。