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机械手的结构体系设计
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摘要
机器手在工业领域应用越来越广泛,本设计的机械手为五自由度机械手,选取直流电机为动力来源,动力传动机构采用直齿圆柱齿轮传动,夹持式末端操作器,大臂与肘通过两根固定在大臂上但可自由旋转的轴来连接,最后采用Solidwork设计了机械手的三维视图。
作者
邱红伟
机构地区
广西壮族自治区特种设备检验研究院
出处
《科学技术创新》
2021年第22期54-55,共2页
Scientific and Technological Innovation
关键词
机械手
单片机
通信
闭环控制
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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