弧焊机器人测控系统设计研究

本文在论述弧焊测控原理理论基础的同时,深入探究了焊接弧焊机器人测控系统的整体架构,包括分析了焊接测控系统的测量子系统、信号分析子系统和模拟输出子系统三大部分内容,最后分析了弧焊机器人测控系统在不同电弧温度、成分、浓度等条件下的测试应用情况以及在焊接电弧气氛实时测控中的应用,旨在为我国焊接机器人测控系统设计水平的快速提升带来更多参考和启迪。