摘要
PLC控制下的工业机器人组装系统具有综合性特点,为确保系统运行的合理性,必须深度分析出PLC控制系统与工业机器人系统结构,令每一项指令操控可正确驱动部件进行操作。基于此,文章以PLC控制系统为切入点,分析工业机器人组装系统结构及设计需求,对工业机器人组装系统设计进行研究。
出处
《内燃机与配件》
2021年第16期88-89,共2页
Internal Combustion Engine & Parts
基金
四川省教育厅课题《工业机器人末端自动快换夹具系统研究与设计》(编号18ZB0532)。
