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多机器人存取系统研究现状
Research status of multi robot retrieval system
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摘要
在电子商务繁荣发展的今天,利用多机器人存取系统可以节约人力成本、提高拣选效率、提高存储密度、降低碳排放,因此许多电商企业选择布局多机器人存取系统,通过“机器换人”,实现“货到人”拣选。随着多机器人存取系统在企业内的应用发展,多机器人存取系统也成为近年来的热点研究问题。本文重点介绍了多机器人存取系统中的热点研究方向,总结了现有的解决方案,最后对未来研究进行了展望。
作者
孙阳君
赵宁
机构地区
北京科技大学机械工程学院
出处
《物流技术与应用》
2021年第6期129-133,共5页
Logistics & Material Handling
关键词
多机器人存取系统
移动机器人
电子商务
研究现状
分类号
F724.6 [经济管理—产业经济]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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