基于数据融合的铁路沿线落石监测及预警系统设计

提出基于雷达数据与视频数据相融合下的铁路沿线落石监测及预警系统。系统利用激光雷达的点云空间位置坐标,结合目标识别、入侵监测、激光雷达融合识别算法等分析技术,对监测区域的障碍物情况进行综合分析,及时、准确地发出预警和报警信息,并启动紧急处置预案,避免线路障碍物对行车安全造成影响。