基于ZigBee的重载运输平台手持终端设计与实现

利用ZigBee无线网络技术,以ATmega64A作为主控芯片,设计了手持终端控制器系统,控制重载运输平台实现相关功能。系统在Z-stack协议基础上,与装备控制模块进行数据交互。分析了ZigBee相关设备入网和断网过程,提出在网络中断后立即制动设备停止运动等安全措施,避免造成安全质量事故。