以系统能力为导向的无人机系统开发综合实践教学探索

针对目前计算机系统能力培养存在的课程之间彼此孤立、缺乏系统级综合实践环节的问题,利用当下主流的开源软硬件资源和通用的机器人操作系统,有浅至深,提出了一种有效的无人机系统开发实践教学方法。实践表明,学生不仅从工程应用角度快速掌握无人机系统开发,提升了工程实践能力,同时提升了对计算机软硬件、系统能力的认知。