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摘要 机器鱼学会匹配水流速度游动自然界的鱼有一个称为侧线的感觉系统,可以检测水中的运动、振动和压力梯度,现在科学家模拟此系统,改进了当前机器鱼的性能,让机器鱼可以根据水流环境,确定最佳的游泳速度。这项研究来自德国马克斯·普朗克智能系统研究所、首尔国立大学和哈佛大学的研究人员团队,他们设计出一条机器鱼,该机器鱼能够抵抗流经水箱的水流在原地游动。
出处 《机器人技术与应用》 2021年第2期8-11,共4页 Robot Technique and Application
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