AGV在复杂线路下运行控制研究

本文结合实例介绍一种磁条导航AGV在复杂线路下的运行控制方法。首先详细给出运行控制所需要的基本信息:点表、路径表、任务表、区域表;其次介绍任务分配的时机与方式;然后给出复杂线路中的叉点、复杂区域、特殊工位点、双向路径四类情况的交通控制方法;最后提供用于地图显示的坐标计算和坐标转换的思路和方法。