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基于空间站平台的机器人在轨服务系统架构研究

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摘要 空间站平台为机器人在轨服务提供了一个“太空母港”。本文以空间站为核心,通过模块化,通用化的思路,提出机器人在轨服务系统,以独立或集群的方式完成空间站系统自身维护、故障航天器在轨服务和维护、空间碎片清理等复杂的任务,构建“空间站+机器人”的航天在轨服务新体系,满足航天在轨服务新技术后续发展要求。
出处 《机器人技术与应用》 2021年第2期45-48,共4页 Robot Technique and Application
基金 载人航天领域预先研究项目,项目编号030501。
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