基于视觉引导的工业机器人应用

本文基于视觉引导系统对工业机器人目标位姿估算及抓取系统的参数化模型建立两方面问题进行探讨,通过RLS方法和三点法等计算方法得出相关坐标系及矩阵,以此分析工业机器人作业精准性,并结合实际应用,总结工业机器人的智能视觉引导识别技术在可应用领域内所具有的能力、效用和发展前景。