基于ROS系统的行人跟随机器人设计

本文为了满足仓储环境、超市环境短距离运输需求,设计一种能够自动跟随行人运输机器人。基于ROS系统进行设计,采用改进的Deepsort算法实现单目标行人跟踪任务,算法能够在多目标和单目标之间进行切换,实现快速定位跟随目标。