基于灰狼算法的厂房巡检机器人路径规划

巡检机器人凭借其众多优点广泛应用于各种行业,而车间厂房中所需要的巡检机器人应该具备快速性、准确性和安全性的特点,灰狼算法由于其自身特点能够适用于巡检机器人的路径规划。该文通过调整适应度函数,使灰狼算法满足厂房环境。使用Matlab仿真发现,灰狼算法在不同环境下都具有较好的稳定性,可以很好地提高车间厂房巡检机器人的安全性和路径的准确性。