摘要
该文设计了一套基于视觉的室内无人车导航系统。首先,搭建多目红外相机运动跟踪系统实验场地;其次,使用一维标定法对相机参数和位姿进行求解;再次,根据相机成像模型对空间点进行三维重建,实现对空间点的定位;最后,基于STM32芯片设计一套无人车控制系统,实现对无人机轨迹的控制,并使用多目红外系统对无人车进行定位导航。实验结果表明,该系统成功实现了对无人车的运动跟踪,可用于无人车室内自动导航、机器人运动精度检测等领域。
出处
《中国新技术新产品》
2021年第10期31-33,共3页
New Technology & New Products of China
基金
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(项目编号:SJCX20_0915)
江苏省市场监督管理局2019年度科技计划项目(项目编号:KJ196013)
江苏省市场监督管理局2020年度科技计划项目(项目编号:KJ207533)
2020年度江苏省第五期“333工程”科研项目计划资助(项目编号:BRA2020253)。
