一种汽车线控制动系统的设计及实现

该文设计了一种线控制动系统,该系统由执行机构和以STM32单片机为控制核心的控制器组成,可以通过串口和CAN总线与上位机进行通信。该系统通过控制电机正转、反转和停止带动执行机构对制动踏板的运动来模拟人踩制动踏板的动作。实车测试表明,通过上位机发送制动踏板位移信号给控制器时,系统能较好地控制电机带动制动踏板移动,实现对车辆的制动。