简析冲压线端拾器离线组装、设计的研究

介绍了冲压线体端拾器离线组装的方法及技术实现。端拾器离线组装以降低调试时间,缩短产品设计、准备周期为目的,通过3D图形虚拟仿真替换机器人在实际运行过程中对端拾器的要求进行设计,主要包括端拾器整体框架和姿态的设计、吸盘数量和布局以及轨迹设计等。该文将针对该装备的具体设计进行有效的研究,希望能够进一步完善该系统装备,发挥出其功能,给相关工作人员提供一些借鉴和参考。