无人驾驶车辆与移动机器人SLAM方法综述

当今时代大力发展人工智能技术,越来越多的自动驾驶车辆出现在生活中这离不开SLAM的发展。SLAM即同步定位与地图构建,无人驾驶汽车与自主移动机器人的实现主要解决定位精度以及其即时性、环境地图构建的准确定、导航、路径规划的计算四个问题,其中SLAM扮演非常重要的作用,SLAM主要用于解决未知环境中即时定位、地图构建与导航的问题。本文主要对SLAM的几种分类进行描述与总结,并对SLAM的未来发展趋势进行预测。