可移动机器人技术设计浅析

机器人并不是简单意义上代替人工劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,其既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。从某种意义上说,它是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。1954年,诞生了第一个工业机器人Unimate,如图1所示。Unimate的特点是一个机械臂,能够运输压铸件并将其焊接到位。1961年,工业机器人Unimate开始加入通用汽车公司在新泽西州的工厂流水线,在装配线上与热压铸机合作。工业机器人的出现,彻底改变了制造业。