智能制造中S7-1200 Modbus/TCP与工业机器人通信应用

制造业正加快向数字化、智能化转变,智能制造对制造业竞争力的影响越来越大。PLC和工业机器人是实现智能制造的最底层设计,两者数据交换和控制特别重要,涉及到智能加工系统动作的协调一致性,务必保证所有动作同步和信息的实时传输交换。本文基于智能制造生产实践应用上,研究了通过Modbus/TCP通信设置,实现了PLC对工业机器人在智能制造中应用控制。